L'architecture technique duTélécommande
Télécommandeconception du système
Protocoles de communication et bandes de fréquence
Lien de contrôle principal: adopte la 5G NR (nouvelle radio) ou le réseau LTE privé, prend en charge le mode SA (réseautage indépendant), assurant une faible latence (<10ms) and high reliability (99.999%).
Sauvegarde redondante: intégrer la technologie du réseau LORA ou l'auto-organisation de maillage, basculer automatiquement dans les zones aveugles du signal (telles que les mines souterraines) et prolonger la distance de transmission à 5 kilomètres.
Technologie anti-interférence:
Spectre d'écart de saut de fréquence (FHSS): bande de fréquence de 2,4 GHz, canaux de commutation 1 600 fois par seconde.
Filtrage adaptatif: algorithme de suppression du bruit en temps réel basé sur FPGA, améliorant le rapport signal / bruit de 20 dB.
Interaction de la machine humaine (HMI).
Force Feedback Joystick: équipé d'un capteur d'effet de hall avec une résolution de bits 16-, qui peut simuler la résistance de saisie (0-500} n feedback de force).
AR Interface auxiliaire: Affichez l'état en temps réel de la prise (telle que la température de l'huile et la pression) et la planification du chemin d'opération 3D via Microsoft HoloLens.
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