Dans leépandeur de conteneurs semi-automatique, la rotation fiable et le positionnement précis du verrou tournant sont les principales garanties pour le chargement et le déchargement en toute sécurité des conteneurs.
Organisation et aménagement spatial duépandeur de conteneurs semi-automatique
Ce sous-système comprend principalement les parties suivantes (par ordre de transmission des forces) :
Plaque de verrouillage excentrique : connectée au crochet de levage ou à la tige de traction manuelle, dotée d'une surface de contour excentrique.
Ressort tampon : installé entre l'unité coulissante à rouleaux et le support fixe, absorbe les chocs et se réinitialise.
Unité de roulement à glissement : contient des rouleaux et un siège coulissant ; les rouleaux roulent dans la rainure de guidage et le siège coulissant se déplace le long du guide linéaire.
Plaque intermédiaire avec rainure : fixée sur l'arbre du verrou tournant-, la courbe de la rainure détermine l'angle de rotation et les caractéristiques de vitesse du verrou tournant-.
Plaque de limite et unité de positionnement : limitent ensemble les angles de rotation extrêmes du verrou tournant-(0 degrés et 90 degrés).
Principe de fonctionnement
Mécanisme de la plaque de verrouillage excentrique
La plaque de verrouillage excentrique duépandeur de conteneurs semi-automatiquetourne autour d'un axe de pivotement fixe et son contour extérieur forme un cercle excentrique ou une spirale d'Archimède par rapport au centre de rotation. Lorsque la poignée de commande ou le crochet de levage entraîne la plaque excentrique pour qu'elle tourne dans le sens des aiguilles d'une montre, le rayon excentrique augmente progressivement, poussant l'unité coulissante à rouleaux pour se déplacer linéairement vers l'extérieur (ou vers l'intérieur). Ce mouvement linéaire est converti en mouvement de rotation de l'arbre de verrouillage à travers la plaque à fente de guidage.
Roulement-Mouvement composite coulissant du rouleau-Unité coulissante
Le rouleau roule dans la rainure de guidage (réduisant le frottement) et subit simultanément une translation linéaire avec le siège coulissant. La plaque à rainure de guidage est fixée à l'arbre de rotation du camlock, et la ligne centrale de la rainure est une courbe plane, qui peut être exprimée en coordonnées cylindriques sous la forme r(φ). Le déplacement normal du centre du rouleau par rapport à la plaque à rainure de guidage et son mouvement tangentiel sont liés comme suit :
Soit le déplacement du siège coulissant s et l'angle de rotation du camlock , alors les deux satisfont à l'équation de contrainte géométrique :
s=f( )=R ⋅ péché / k ⋅ (1 − cos )
où R est le rayon équivalent entre le centre de l'arbre camlock et le point de contact du rouleau, et k est le facteur de correction de la forme de la rainure. Dans les conceptions actuelles, la rainure de guidage adopte souvent une courbe d'accélération sinusoïdale ou une courbe trapézoïdale modifiée pour garantir une accélération angulaire continue et éviter les chocs.
Conception redondante des unités de limitation et de positionnement
Plaque de limite mécanique
La plaque de limite est fixée sur le boîtier du palan et s'accouple avec le bloc d'arrêt sur l'arbre de verrouillage à came. Lorsque le verrou à came tourne à près de 90 degrés, le bloc d'arrêt entre en contact avec la plaque de limite, réalisant ainsi un arrêt brutal. Pour absorber l'impact d'inertie, un coussin en polyuréthane est intégré à la surface de la plaque de limite, d'une épaisseur de 5 à 10 mm, permettant une légère sur-rotation (inférieure ou égale à 3 degrés) suivie d'un retour élastique.
Unité de positionnement
L'unité de positionnement se compose généralement d'une bille d'acier à ressort-ou d'un cliquet, qui tombe dans la rainure de positionnement de l'arbre lorsque le verrou à came atteint la position 0 degré ou 90 degrés, produisant un retour tactile "clic" et maintenant la position, empêchant toute rotation accidentelle causée par les vibrations. Le couple de maintien de positionnement doit être supérieur à 1,5 fois le couple de poids propre du verrou à came.
Points clés de l'assemblage et du débogage
Ajustement de l'écart : l'écart unilatéral duépandeurentre le rouleau et la fente de guidage doit être de 0,1 à 0,2 mm. Une valeur trop petite peut provoquer un blocage, une valeur trop grande peut entraîner des erreurs angulaires.
Étalonnage de la précharge du ressort : utilisez un dynamomètre pour tirer l'unité coulissante, en enregistrant la courbe de force-déplacement depuis la position initiale jusqu'à la course complète. L'écart par rapport au calcul théorique doit être inférieur ou égal à 10 %.
Inspection de l'angle : Actionnez la plaque de verrouillage excentrique duépandeur de conteneurs semi-automatiquesans charge et utilisez un rapporteur pour mesurer les angles de rotation aux quatre positions du verrou tournant. L'erreur de cohérence entre les quatre coins doit être inférieure ou égale à 1,5 degrés.
Test de positionnement : faites pivoter manuellement le verrou tournant. Le changement de résistance lorsque la bille de positionnement tombe dans la rainure à 0 degré et 90 degrés doit être clairement ressenti.
